【內容概要】
一名孤獨的探險家死去了，他那破舊的、包有皮邊的筆記本便成為因時間而被淡忘了的史前高原探險活動的惟一的線索。
本劇取材於亞瑟·柯南道爾的經典故事。
在倫敦，愛德華·查林傑教授召集了擅長不同領域的冒險家，組建了一支探險隊，決心證實遺失的世界的存在，在地圖上未標明的叢林中探險。
他們必須防禦來自原始部落獵人們的襲擊。他們在野外的高原上遇阻，無法返回，而這裡又是一個令人害怕的世界，時常出沒一些史前的食肉動物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。對研究史前生物的人來說，這裡是天堂，而對普通的旅遊者來說，這裡卻象地獄一樣。但是為了生存，這群命運不濟的人必須團結起來，拋棄個人之間的喜好和偏見，隨時準備應付任何可能突發的情況。